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仿人机器人的微电机应用

仿人机器人
仿人机器人

应用挑战 

在教育、辅助和治疗领域,仿人机器人发挥着越来越重要的作用。 从孤独症治疗到课程学习,机器人正在使用多种方式改进学习过程。 Portescap 的空心杯电机技术的高效率、高功率密度特点帮助在不牺牲电池寿命或性能的条件下实现更轻、更敏捷的机器人设计。

电机优势 

  • 高效率延长了电池寿命

  • 高功率密度减小了设备尺寸和重量

  • 换向设计延长了寿命

  • 低电感简化了驱动电子系统

  • 空心杯电机技术保证平稳运转

定制化方案 

  • 滚珠轴承延长了使用寿命

  • 减速机提高了扭矩

  • 稀有金属或石墨换向系统

  • 绕组选项能适应各种电压和速度

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
16BHS 2-wires 0.63 16 33,770 235 6.0 4.00 0.57 0.47 3.30 10,900
16ECP36 ULTRA EC 0.24 16 29,000 85 27.5 7.10 0.93 1.09 7.70 63,000
16ECP52 ULTRA EC 0.24 16 12,100 41 37.5 14.30 14.70 2.61 18.40 40,000
22ECP35 Ultra EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECP45 ULTRA EC 0.87 22 8,370 25 80.0 27.70 3.92 3.82 27.00 47,000
22ECP60 ULTRA EC 0.87 22 8,050 40 120.0 50.50 7.20 3.99 28.30 38,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,993 3.5 4.3 1.87 13.20 0.77 5.45 4.03 28.5
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 9,653 9.6 4.5 2.29 16.16 0.81 5.75 4.94 34.9
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 9,800 2.6 4.7 2.33 16.43 0.85 6.00 4.94 34.9
17N78 0.67 17 7,000 60.0 3.0 1.08 7.60 0.68 4.80 0.38 2.7
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
22N78 Athlonix 0.87 22 6,350 1.0 10.0 4.53 32.00 1.83 12.90 10.20 72.0
0.87 22 8,500 50.0 14.0 9.35 66.00 2.40 16.80 0.93 6.6
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9
35GLT2R82 1.38 35 5,439 60.0 150.0 210.58 1 487.00 22.66 160.00 22.23 157.0

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
22.0 0.87 55 1,500.0 212.0 7,500
R22 22.0 0.87 50 600.0 85.0 5,000