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电动夹微型电机

机器人电动夹
机器人电动夹

应用挑战 

气动夹具在过去 30 年中一直流行于工厂自动化中,但机器人的协同发展加速了电动夹具的变革。在不断变化的环境中,需要成本优化和额外的智能来满足灵活性和互换性的要求。除了碰撞风险和不可预测的位置移动之外,还需要防错技术来检测不正确或错过的夹持操作。 密切监控运营成本、跟踪能源浪费和维护成本,以提高系统的整体效率。p>

使用电动夹可以更好地控制电动夹的手指位置、夹持检测、夹持力和速度的控制。电动夹还无需使用气压管路,从而节省电力和无需维护,同时可获得更清洁的工作环境。Portescap 为平行夹、角夹、旋转夹和径向夹提供先进的微型电机解决方案。

Portescap 的微型电机已应用于各种机械和设备的夹具,包括:装配线、实验室自动化、协作机器人、移动机器人和包装设备.

电机优势 

  • 高电机效率可降低功耗

  • 低惯性和高转速可减少循环时间

  • 无刷无槽直流技术可提供持久可靠的运行

  • 高功率密度可实现更广泛的夹持力

  • 可将电机反馈整合到夹具编程和反馈中

  • 平盘步进电机重量轻、尺寸小

定制化方案 

  • 提供多种绕组和齿轮箱,可以定制速度和扭矩

  • 采用特种材料,具有抗冲击、高忙闲度和适用温度范围宽的特点

  • 温度探头可优化热管理

  • 闭环系统编码器反馈

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
16ECP36 ULTRA EC 0.24 16 8,100 20 27.5 7.00 0.91 3.81 26.90 63,000
22ECP35 ULTRA EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECP45 ULTRA EC 0.87 22 15,700 60 80.0 29.40 4.16 2.06 14.60 47,000
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Typical{%BR%}(mNm) Holding Torque, Typical{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
P430 1.54 39 60.0 8.50 3.5 0.50 3.6 100

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 85 300.0 42.0 7,500
R22 22.0 0.87 70 600.0 85.0 5,000
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
M Sense B 1…128,256,512,1024 Magnetic