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服务机器人微型电机

服务机器人
服务机器人

应用挑战 

服务机器人能执行肮脏、沉闷、远距离、危险或重复性工作来帮助人类。它们通常可自主运行和/或由内置控制系统运行,且具有手动覆盖选项。典型的用途包括监视、检查工业管道和下水道、电网巡逻以及仓库自动导航车辆。

服务机器人利用微型有刷和无刷直流电机以及减速箱来实现高扭矩,并使用编码器实现位置反馈。微型电机能够满足服务机器人所需的高扭矩、低转动惯量、长电池寿命和重负载下的性能要求。这使得 Portescap 的直流有刷、无刷和伺服电机成为理想的运动解决方案,因为这些电机设计用于轻量级封装中较长的电池工作时间.。

您可以在各种服务机器人应用中看到 Portescap 电机,包括工业管道检测、下水道机器人、电网检测机器人、产品检查和质量检查机器人、仓库取放机器人、微型遥控车和人形机器人。

电机优势 

  • 高扭矩,紧凑尺寸

  • 低惯性矩

  • 长电池工作时间

  • 长寿命

  • 高效率、低功耗、低重量和体积

  • 能够在重载下工作(如越过障碍物和拖曳重型电缆)

定制化方案 

  • 减速箱提供高扭矩和更精细的分辨精度

  • 编码器能够获得位置反馈

  • 定制轴可适应应用安装要求

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
13N88 0.51 13 14,150 8.8 2.5 1.16 8.20 0.45 3.20 2.25 15.9
17S78 0.67 17 12,430 8.4 1.8 0.84 5.90 0.40 2.80 1.29 9.1
25GT2R82 0.98 25 8,260 65.0 33.0 27.47 194.00 5.81 41.00 5.82 41.1
35GLT2R82 1.38 35 6,260 120.0 136.0 187.92 1 327.00 20.11 142.00 5.17 36.5

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R13 13.0 0.51 85 250.0 35.0 7,500
R16 16.0 0.63 85 300.0 42.0 7,500
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000
R32 32.0 1.26 80 4,500.0 637.0 6,000
R40 40.0 1.58 85 10,000.0 1,416.0 6,000

[value]

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MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder
M Sense B 1…128,256,512,1024 Magnetic