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适用于外科手术机器人的电机

外科手术机器人
外科手术机器人

应用挑战 

随着机器人手术变得越来越广泛地用于传统整形外科到微创全身外科的不同外科手术,设备设计师需要更多种类型的电机用于一系列不同的应用。Portescap 广泛的电机技术和驱动器产品组合以及外科应用方面的丰富经验使我们成为客户机器人开发需求的全面供应商。

Portescap 的可消毒无刷直流产品系列可为任何内窥镜、关节镜或整形外科末梢执行器提供高转速、高扭矩和高精确度的电机。

对于关节控制、关节结合、触觉或消毒区域外其他驱动的运动要求而言,Portescap 范围广泛的微型电机系列可提供机器人运动控制所需的精确定位,包括空心杯和铁芯杯有刷直流线性步进电机和其他电机技术。

我们的电机已应用于各种手术机器人应用,包括:自主运行和半自动机器人手术系统、机器人辅助手术设备(RASD)、智能手持式工具以及引导与导航系统。

电机优势 

  • 高速、高扭矩、反馈和精确位置控制

  • 可定制的机械接口使电机能够无缝地集成到最终器械中

  • 可定制的电磁线圈设计能够精确提供所需的电机扭矩和速度性能

  • 标准可消毒手术电机经过设计和测试,可经受 1000 多次消毒循环,而定制产品可设计为经受 3000 多次循环

定制化方案 

  • 编码器反馈精度等于或高于每转 2048 次

  • 可提供可消毒设计

  • 可提供完整的电磁和机械定制

  • 拥有集成制动器、卡盘和其他运动控制组件的经验

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000
30ECT90 ULTRA EC 1.18 30 22,100 575 244.0 219.00 31.01 2.99 21.10 25,000
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Max No-Load Current{%BR%}(mA) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Continuous Stall Torque{%BR%}(mNm) Continuous Stall Torque{%BR%}(oz-in) Continuous Stall Current{%BR%}(A) Peak Torque for 1s{%BR%}(mNm) Peak Torque for 1s{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
High Speed Surgical Motor (B0512N1029) 0.50 12.7 420 90,599 9.2 1.31 1.93 166.4 23.6 0.71 5.04
Cannulated Large Bone Motor (B1112N1048) 1.09 27.9 575 15,190 59.0 8.36 10.32 593.9 84.1 0.86 6.04

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Operating Voltage{%BR%} (V min) Operating Voltage{%BR%} (V max) Feedback Maximum Continuous Input Power Control Method Autoclave Cycles
CNT1530 9.00 15.00 Sensored 300.00 Open Loop Speed 1000

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Typical{%BR%}(mNm) Holding Torque, Typical{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
P010 064 0.39 10 1.8 0.25 0.9 0.13 15 24
P760 EN 3.35 74 485.0 68.70 20.0 2.80 7.5 48