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适用于仿生和外骨骼系统的电机

仿生和外骨骼系统
仿生和外骨骼系统

应用挑战 

动力假肢和动力外骨骼等仿生系统可帮助残疾人士在日常生活中恢复活动性和独立性,并能在工厂或挑战性环境中增强自身的能力。

在选择微型运动系统时,仿生和外骨骼系统的典型要求包括部件小型化,以获得更便利和更紧凑的集成、低重量、高精度、优异的运动以及高电池寿命效率。有些部件还需要良好的散热和低速高扭矩。这使得 Portescap 空心杯有刷直流和无刷无槽 Ultra EC 电机非常适合这些应用。电机可以结合行星减速箱等配件以适应电机转速和扭矩,或者可以配备编码器来实现精确的位置控制和平稳的运动,而且仍然可以使微型运动系统保持在较小的尺寸内。p>

Portescap 微型电机已应用于多种仿生系统,如假肢(用于手、膝和脚)以及外骨骼(用于臀部、膝盖、脚踝、肩膀和手臂)。

电机优势 

  • 高扭矩、紧凑尺寸、低重量

  • 较长的电池工作时间

  • 高效率、低功耗

  • 精确平稳的运动

定制化方案 

  • 编码器能够获得位置反馈

  • 高扭矩减速箱

  • 匹配电源的线圈

  • 机械集成以最小化部件尺寸

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000
22ECT48 ULTRA EC 0.87 22 10,140 155 54.0 41.60 5.89 1.59 11.20 20,000
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 20,370 370 86.0 65.90 9.33 1.57 11.12 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 18,550 435 104.0 98.40 13.93 1.75 12.39 20,000
30ECT90 ULTRA EC 1.18 30 22,100 575 244.0 219.00 31.01 2.99 21.10 25,000
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 7,628 11.5 4.6 1.89 13.33 0.83 5.88 4.15 29.3
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 8,350 3.1 4.8 1.93 13.60 0.87 6.14 4.15 29.3
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
23GST2R82 0.91 23 9,010 60.0 18.0 12.32 87.00 3.12 22.00 3.54 25.0
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9
25GST2R82 0.98 25 7,850 40.0 23.3 16.71 118.00 4.25 30.00 5.95 42.0
25GT2R82 0.98 25 8,260 65.0 33.0 27.47 194.00 5.81 41.00 5.82 41.1
30GT2R82 1.18 30 8,600 90.0 82.0 119.95 847.00 13.03 92.00 5.48 38.7
35GLT2R82 1.38 35 5,439 60.0 150.0 210.58 1 487.00 22.66 160.00 22.23 157.0
35NT2R32 1.38 35 4,365 50.0 35.0 21.24 150.00 7.93 56.00 7.31 51.6

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 85 300.0 42.0 7,500
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000
R32 32.0 1.26 80 4,500.0 637.0 6,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
M Sense B 1…128,256,512,1024 Magnetic
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder