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手术机器人的电机应用

手术机器人
手术机器人

应用挑战 

随着机器人技术越来越广泛地应用在各种手术中,机器人设备上所需要的电机类型也日益增加。 我们品种齐全的电机技术及在医学领域的丰富经验使 Portescap 成为能够满足您对任何机器人设备开发及应用需求的一站式微电机解决方案供应商。

配备了霍尔传感器/步进技术的 Portescap 高扭矩直流电机,能够提供机器人复杂运动控制所需的精确定位。 另外,Portescap 高温灭菌直流电机产品系列的高速、高扭矩、高精度、可再用等特性,能够满足任何内窥镜、关节镜或整形外科手术工具的应用需求。

电机优势 

  • 品种齐全的产品使客户能够通过单一供应商满足各种机器人运动需求

  • 全面的运动解决方案能够提供高速、高扭矩、反馈和精确位置控制

  • 可定制的机械接口使电机能够无缝地集成到最终器械中

  • 可定制的电磁线圈设计能够精确提供所需的电机扭矩和速度性能

  • 可提供能够耐受 1,000+ 次高压灭菌循环的可灭菌电机,以帮助最终用户降低更换成本

定制化方案 

  • 以小型集成组件提供的编码器反馈精度高达每转 512 次分辨率

  • 定制的输出轴和接口配置

  • 提供前引线和侧引线输出,便于装配和配置

  • 定制的电磁线圈能够满足精确设备扭矩和速度需求

  • 提供可高压灭菌或不可高压灭菌设计

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Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 空载转速{%BR%}(rpm) 空载电流{%BR%}(mA) 最大连续机械功率(@25°C){%BR%}(W) 最大连续转矩{%BR%}(mNm) 最大连续转矩{%BR%}(oz-in) 转矩常数 (oz-in/A) 转矩常数 (mNm/A) 最大电机速度{%BR%}(rpm)
22ECP35 Ultra EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECP45 ULTRA EC 0.87 22 8,370 25 80.0 27.70 3.92 3.82 27.00 47,000
22ECP60 ULTRA EC 0.87 22 8,050 40 120.0 50.50 7.20 3.99 28.30 38,000
22ECS45 ULTRA EC 0.90 22 68,500 300 120.0 26.80 3.80 0.47 3.30 73,000
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 12,350 170 86.0 66.90 9.47 2.66 18.77 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 7,800 130 104.0 98.30 13.92 4.36 30.79 20,000

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Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 最大空载电流{%BR%}(mA) 空载转速{%BR%}(rpm) 连续堵转转矩{%BR%}(mNm) 连续堵转转矩{%BR%}(oz-in) 连续堵转电流{%BR%}(A) 峰值转矩 (1s){%BR%}(mNm) 峰值转矩 (1s){%BR%}(oz-in) 转矩常数 (oz-in/A) 转矩常数 (mNm/A)
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (9.6V) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (12V) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 13.30 1 562.6 221.3 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (14.4V) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01
Large Bone Orthopedic Drill (9.6V) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Drill (12V) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 11.40 1 720.1 243.6 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Drill (14.4V) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01

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Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 空载转速{%BR%}(rpm) 空载电流{%BR%}(mA) 输出功率{%BR%}(W) 堵转转矩{%BR%}(oz-in) 堵转转矩{%BR%}(mNm) 转矩可达{%BR%}(oz-in) 转矩可达{%BR%}(mNm) 转矩常数 (oz-in/A) 转矩常数 (mNm/A)
22N78 Athlonix 0.87 22 6,350 1.0 10.0 4.53 32.00 1.83 12.90 10.20 72.0
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9

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Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 保持转矩,典型值{%BR%}(mNm) 保持转矩,典型值{%BR%}(oz-in) 剩余力矩,最大值{%BR%}(mNm) 剩余力矩,最大值{%BR%}(oz-in) 直线运动精度 每转步数
PH010 064 0.04 10 2.4 0.34 1.1 0.16 15 24
PH010 104 0.04 10 2.1 0.30 1.0 0.14 9 40
P110 064 0.63 16 7.0 0.99 1.0 0.14 15 24
P310 1.26 32 14.0 2.00 2.5 0.40 6 60

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Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 最大保持力@ .001" (0.0254 mm) / Step {%BR%}(N) 最大保持力 @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(oz) 最小保持力 @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(N) 最小保持力 @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(oz) 最大行程 @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(mm) 最大行程 @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(in) 直线运动精度
26DBM-K 1.02 26.0 35.6 128.0 13.9 50.0 13.2 0.5 ±1 Step

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Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(mm) 直径{%BR%}(in) 最大效率{%BR%}(%) 额定扭矩{%BR%}(mNm) 额定扭矩{%BR%}(oz-in) 最大推荐转速{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
22.0 0.87 55 1,500.0 212.0 7,500

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
型号 分辨率{%BR%}线数 类型
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder