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电动夹具电机
应用挑战
气动夹具在过去 30 年工厂自动化中一直很流行，非常适合低组合、大批量的自动化应用。随着环境的不断变化、成本优化和更多智能化，各行业需要满足灵活性和高混合性的应用。 在密闭空间中，夹具和电线也可能会干扰周围的环境。 除了碰撞危险和不可预测的位置移动之外，现在还需要防错功能来检测不正确或失败的抓取。 操作成本需要得到严密的监控，因此，需要追踪浪费的能量和维护成本，以提高整体系统效率。
向电动夹具移动工件可以更好地控制夹爪位置、抓取检测、以及速度和抓握力。电动夹具也不需要空气管路，从而节省能量和维护成本，同时可以实现更清洁的工作环境。
电机优势
高电机效率可提高电池寿命和作业循环
低惯性和高转速可缩短循环时间
直流无刷无槽技术可获得持久可靠的运行
高功率密度电机加上较轻的重量在空间有限的环境中尤为可贵
系统可以整合电机反馈（而不是通过定时器）来获得抓握程序，从而创造更高效的程序
[value]
Specification + Detail
| Model | Diameter{%BR%}(in) | Diameter{%BR%}(mm) | No-Load Speed{%BR%}(rpm) | Typical No-Load Current{%BR%}(mA) | Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) | Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) | Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) | Torque Constant (oz-in/A) | Torque Constant (mNm/A) | Max motor speed{%BR%}(rpm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 22ECP45 ULTRA EC | 0.87 | 22 | 15,700 | 60 | 80.0 | 29.40 | 4.16 | 2.06 | 14.60 | 47,000 |
| 22ECP60 ULTRA EC | 0.87 | 22 | 8,050 | 40 | 120.0 | 50.50 | 7.20 | 3.99 | 28.30 | 38,000 |
| 22ECT35 ULTRA EC | 0.87 | 22 | 10,330 | 100 | 34.0 | 20.00 | 2.83 | 1.54 | 10.90 | 20,000 |
| 22ECT48 ULTRA EC | 0.87 | 22 | 10,140 | 155 | 54.0 | 41.60 | 5.89 | 1.59 | 11.20 | 20,000 |
| 22ECT60 ULTRA EC | 0.87 | 22 | 20,370 | 370 | 86.0 | 65.90 | 9.33 | 1.57 | 11.12 | 20,000 |
| 22ECT82 ULTRA EC | 0.87 | 22 | 18,550 | 435 | 104.0 | 98.40 | 13.93 | 1.75 | 12.39 | 20,000 |
[value]
Specification + Detail
| Model | Resolution{%BR%}(line counts) | Type |
|---|---|---|
| M Sense B | 1…128,256,512,1024 | Magnetic |