Industries

外骨骼系统应用电机

外骨骼
外骨骼

应用挑战 

外骨骼是支持和保护人体的外部结构。电动外骨骼是可穿戴机器人或可装在肢体上的便携设备,使用电子仿真原理首先检测人体的运动,然后代替或增强这些运动。这些外骨骼通常用于事故、疾病、周期性/终身瘫痪肢体,广泛应用于各种医院和康复中心,可解决老年人、残疾人以及患有脊髓损伤、中风等病人的需求。外骨骼通常使用微型无刷直流电机,并与其他产品配用,如高扭矩齿轮盒和位置反馈编码器。常规应用要求包括高扭矩、长寿命电池和大负荷工作能力,如就座或上楼梯。 Portescap扁平无刷直流伺服电机专门用于轻量级封装的长时间工作电池,是外骨骼应用的理想之选。

电机优势 

  • 高扭矩

  • 紧凑尺寸极长的电池工作时间长寿命高效

  • 低功耗

  • 重量轻和体积小大负荷工作能力(如就座、步行上楼梯)

定制化方案 

  • 高扭矩齿轮盒和更高分辨率的位置反馈编码器

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 空载转速{%BR%}(rpm) 空载电流{%BR%}(mA) 最大连续机械功率(@25°C){%BR%}(W) 最大连续转矩{%BR%}(mNm) 最大连续转矩{%BR%}(oz-in) 转矩常数 (oz-in/A) 转矩常数 (mNm/A) 最大电机速度{%BR%}(rpm)
22ECP35 Ultra EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 20,370 370 86.0 65.90 9.33 1.57 11.12 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 18,550 435 104.0 98.40 13.93 1.75 12.39 20,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 最大空载电流{%BR%}(mA) 空载转速{%BR%}(rpm) 连续堵转转矩{%BR%}(mNm) 连续堵转转矩{%BR%}(oz-in) 连续堵转电流{%BR%}(A) 峰值转矩 (1s){%BR%}(mNm) 峰值转矩 (1s){%BR%}(oz-in) 转矩常数 (oz-in/A) 转矩常数 (mNm/A)
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (9.6V) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (12V) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 13.30 1 562.6 221.3 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (14.4V) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01
Large Bone Orthopedic Drill (9.6V) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Drill (12V) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 11.40 1 720.1 243.6 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Drill (14.4V) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 空载转速{%BR%}(rpm) 空载电流{%BR%}(mA) 输出功率{%BR%}(W) 堵转转矩{%BR%}(oz-in) 堵转转矩{%BR%}(mNm) 转矩可达{%BR%}(oz-in) 转矩可达{%BR%}(mNm) 转矩常数 (oz-in/A) 转矩常数 (mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,993 3.5 4.3 1.87 13.20 0.77 5.45 4.03 28.5
16N78 Athlonix 0.63 16 9,475 60.0 4.7 1.63 11.50 0.85 6.00 0.21 1.5
22DCP Athlonix - Graphite 0.87 22 10,889 11.0 4.3 2.41 17.00 0.81 5.69 5.81 41.0
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
22N78 Athlonix 0.87 22 6,350 1.0 10.0 4.53 32.00 1.83 12.90 10.20 72.0

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 最大保持力@ .001" (0.0254 mm) / Step {%BR%}(N) 最大保持力 @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(oz) 最小保持力 @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(N) 最小保持力 @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(oz) 最大行程 @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(mm) 最大行程 @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(in) 直线运动精度
35DBM-K 35.0 40.0 144.0 17.0 ± 1 Step
35DBM-L 35.0 40.0 144.0 63.5 ± 1 Step

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(mm) 直径{%BR%}(in) 最大效率{%BR%}(%) 额定扭矩{%BR%}(mNm) 额定扭矩{%BR%}(oz-in) 最大推荐转速{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 65 300.0 42.0 7,500
R22 22.0 0.87 50 600.0 85.0 5,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
型号 分辨率{%BR%}线数 类型
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder