微电机准度和精度

微电机准度和精度

扭矩图

定义

在运动应用场合,准度是指电机达到一个确定转动位置的能力。 精度是指电机一致地重复所需运动的能力。 在医用分析仪等应用场合,在样品被移动并经过工作流程的各个阶段时需要微米级的精度和准度。 机械构造和附加部件决定各种运动解决方案的准度和精度。

解决方案概述

磁极对数决定准度,极对数越多则准度越高。 创新的构造概念可以在不增加部件的情况下提高准度,从而降低了总成本。

必要时,可以为电机增加外部部件来提高准度。 编码器和齿轮箱是两种关键部件。 编码器提供了一种电机位置跟踪与控制方法来保证准确运动。

齿轮箱基于减速比把轴转动划分为更小的步长,从而提供了更精细的机械准度。 输出轴能够以更小的步长进行机械运动,从而实现更精细的运动。

Portescap 电机设计依靠其内部构造保证高精度。 每一个电机都包含了多年设计经验,因此我们的电机的每一步运动都是一致的。

Portescap 技术

由于其独特的盘式设计,Portescap 的涡轮盘步进电机比相似尺寸的永磁步进电机可以拥有更多极对。 P110 为 40 步/转,而常见 15mm 永磁步进电机只能提供 20 步/转。

我们的 MR2 编码器的线数高达 512,因而能够高准度地定位电机轴。 通过闭环磁阻系统监测电机轴运动并将其修正到所需位置。

R 系列齿轮箱的速比高达 1,090:1,因而能获得小步长的轴运动。 当一个轴上的运动需要精细定位时,高分辨率提供了新的选项。

Portescap 的直线执行器把旋转运动转化为直线运动,不需要外部部件并且能驱动更精细的运动。 不同丝杆螺距提供了不同准确度水平选项,因此可以针对各个运动轴进行定制。

胰岛素泵
放射治疗与成像
诊断分析仪
移液管
气体分析仪
土地测量
电子装配
阀门执行器

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Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 空载转速{%BR%}(rpm) 空载电流{%BR%}(mA) 最大连续机械功率(@25°C){%BR%}(W) 最大连续转矩{%BR%}(mNm) 最大连续转矩{%BR%}(oz-in) 转矩常数 (oz-in/A) 转矩常数 (mNm/A) 最大电机速度{%BR%}(rpm)
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 12,350 170 86.0 66.90 9.47 2.66 18.77 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 7,800 130 104.0 98.30 13.92 4.36 30.79 20,000

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Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 最大空载电流{%BR%}(mA) 空载转速{%BR%}(rpm) 连续堵转转矩{%BR%}(mNm) 连续堵转转矩{%BR%}(oz-in) 连续堵转电流{%BR%}(A) 峰值转矩 (1s){%BR%}(mNm) 峰值转矩 (1s){%BR%}(oz-in) 转矩常数 (oz-in/A) 转矩常数 (mNm/A)
ENT Microdebrider (24V) 0.50 12.7 855 11,829 39.5 5.60 2.44 449.3 63.6 2.40 17.00
ENT Microdebrider (48V) 0.50 12.7 375 11,910 41.3 5.90 1.27 490.7 69.5 4.80 34.10
Spine Drill 0.50 12.7 420 90,599 9.2 1.31 1.93 166.4 23.6 0.71 5.04
Arthroscopic Joint Shaver (7.2k rpm) 0.65 16.5 645 7,277 117.7 16.70 4.37 1 865.2 264.1 4.00 28.30
Arthroscopic Joint Shaver (4.2k rpm) 0.65 16.5 600 4,233 119.4 16.90 2.59 1 110.1 157.2 6.86 48.50
Large Bone Orthopedic Drill 1.10 27.9 900 957 818.2 115.90 8.23 11 098.0 1 571.7 16.40 116.00
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (9.6V) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (12V) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 13.30 1 562.6 221.3 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Saw/Reamer (14.4V) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01
Large Bone Orthopedic Drill (9.6V) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Drill (12V) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 11.40 1 720.1 243.6 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Drill (14.4V) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01

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MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 空载转速{%BR%}(rpm) 空载电流{%BR%}(mA) 输出功率{%BR%}(W) 堵转转矩{%BR%}(oz-in) 堵转转矩{%BR%}(mNm) 转矩可达{%BR%}(oz-in) 转矩可达{%BR%}(mNm) 转矩常数 (oz-in/A) 转矩常数 (mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,993 3.5 4.3 1.87 13.20 0.77 5.45 4.03 28.5
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 9,653 9.6 4.5 2.29 16.16 0.81 5.75 4.94 34.9
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 9,800 2.6 4.7 2.33 16.43 0.85 6.00 4.94 34.9
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1

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MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 保持转矩,最小值{%BR%}(mNm) 保持转矩,最小值{%BR%}(oz-in) 剩余力矩,最大值{%BR%}(mNm) 剩余力矩,最大值{%BR%}(oz-in) 直线运动精度 每转步数
26M048D 1.02 26 14.5 2.1 4.2 0.6 7.5 48
35M048D 1.38 35 25.0 3.5 6.3 0.9 7.5 48

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 保持转矩,典型值{%BR%}(mNm) 保持转矩,典型值{%BR%}(oz-in) 剩余力矩,最大值{%BR%}(mNm) 剩余力矩,最大值{%BR%}(oz-in) 直线运动精度 每转步数
P010 104 0.39 10 1.5 0.21 0.9 0.13 9 40

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Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(in) 直径{%BR%}(mm) 最大保持力@ .001" (0.0254 mm) / Step {%BR%}(N) 最大保持力 @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(oz) 最小保持力 @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(N) 最小保持力 @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(oz) 最大行程 @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(mm) 最大行程 @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(in) 直线运动精度
20DAM-L 0.79 20.0 30.6 110.0 20.9 75.0 50.0 2.0 ± 1 Step
35DBM-K 35.0 40.0 144.0 17.0 ± 1 Step
35DBM-L 35.0 40.0 144.0 63.5 ± 1 Step

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
型号 直径{%BR%}(mm) 直径{%BR%}(in) 最大效率{%BR%}(%) 额定扭矩{%BR%}(mNm) 额定扭矩{%BR%}(oz-in) 最大推荐转速{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
R22 22.0 0.87 50 600.0 85.0 5,000
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000

[value]

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MetricEnglish
型号 分辨率{%BR%}线数 类型
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder